Hooldekodu Härmalõng paikneb looduskaunis kohas vaatega Emajõele.

Hoolekandeasutuseks kohandatud mõisahoone pärineb 18. sajandist. Viimaseks mõisavaldajaks oli parun Otto von Essen, kellelt mõis riigistati 1922. aastal. Endise härrastemaja juurde on kuulunud algne 4 ha suurune pargike terrasside, tiikide ning ehisaiaga Emajõe suunas, millest tänaseks pole palju enam säilinud. Hooldekodu ümbrust kaunistab iidne mõisapark erinevate puuliikidega ning õuna- ja marjaaiaga. Suured haljasalad muudavad kauniks hooldekodu ümbruse ning pakuvad silmailu.

1944. aasta lahingute käigus Emajõe kaldail hävines tolleaegne Kavastu Invaliididekodu (asutatud 2.mail 1924.a. vaestemajana), mispeale evakueeriti sealsed elanikud Kastres asuvasse härrastemajja, mis õnnekombel sõja käigus kannatada ei saanud. Ligikaudu 4 aastat nimetati kõnesolevat asutust Kavastu Invaliididekoduks, kuni 2.märtsil 1948.aastal nimetas ENSV Sotsiaalkindlustuse Ministeerium Kavastu kodu ümber Kastre Invaliididekoduks. Vahepeal kandis ta veel Kastre Internaatkodu ning Kastre Hooldekodu nime.

Alates 1. jaanuarist 1992.a. mainitud üldhooldekodu munitsipaliseeriti Mäksa Vallavalitsuse poolt ja 1. septembrist 1997.a. nimetas Mäksa Vallavolikogu Kastres paikneva ühiskodu ümber Hooldekoduks Härmalõng.